В вашем случае это называется взыскание дебиторской задолженности. Сперва лучше провести грамотные переговоры с компанией должником. если переговоры не дадут ни какого результата, то необходимо подготавливать грамотно обоснованную досудебную претензию, с расчетом требований, в которые можно включить по ст 395 ГК РФ, проценты за пользование денежными средствами, за каждый день просрочки. Если в претензионном порядке не решится вопрос, то необходимо обращаться в Арбитражный суд по месту регистрации юридического лица ответчика. После судебного разбирательства, нужно брать исполнительный лист и заниматься вместе с судебными приставами исполнительным производством. В таком случае лучше заручиться поддержкой грамотного юриста по взысканию дебиторской задолженности или адвоката по взысканию дебиторской задолженности. Если нужен адвокат или юрист который может помочь, можно позвонить по номеру 8-800-777-32-63 на горячую юридическую линию Российского Юридического Портала. на данном портале помогут подобрать грамотного юриста или адвоката, для представления ваших интересов и вашей компании.