Вопрос по разделу квартиры, которая была приватизирована на 3х человек

Вопрос по разделу квартиры, которая была приватизирована на 3х человек на правах общей собственности без определения долей. Один человек умер, наследники 1й очереди -пенсионеры (не остальные двое, на кого была приватизация). Они в наследство не вступали. Прошло более 20 лет. В этой квартире родился ребенок, которому уже 21 год. Он может получить часть собственности в квартире?  Как такую квартиру продать? Можно ли разделить?