Семья в разводе, подписано нотариально соглашение на порядок общения с

Семья в разводе, подписано нотариально соглашение на порядок общения с ребенком,соглашение подписано с условием что отец ребенка будет платить дополнительную сумму на ребенка помимо алиментов присужденным судом, алименты 25% от заработной платы, было подписано второе соглашение на дополнительную сумму также нотариально. Отец исправно платит,мать не нигде не работает,каждый раз когда отец приезжает забирать ребенка по соглашению или возвращает его матери, она начинает кричать , оскорблять отца нецензурной бранью, унижать его (не считаясь со слезами ребенка) требуя от отца денег,считая что он ей обязан содержать ее, купить ей машину,квартиру, все время грозит что по окончанию соглашения (соглашение действует 1 год) увезет ребенка и забудет отцу сказать об этом. Ребенок очень любит отца, возвращаться ( после того как побудет с отцом) к матери не хочет, при матери малыш сказал я не хочу к тебе , не хочу жить с тобой и бабой Сашей. Я хочу жить с папой бабулей и дедулей( бабуля и дедуля- родители со стороны отца) с которыми мать также препятствует общению. Как лучше поступить пойти в суд на порядок общения, или же есть шансы на положительный результат на определение места жительства ребенка. Ребенку 3 года 5 месяцев.