Подскажите что мне делать и куда обращаться по поводу улучшения жилищн

Подскажите что мне делать и куда обращаться по поводу улучшения жилищных условий или встать на очередь для получения жилья. Прописана в коммуналке с двумя маленькими детками, в разводе с 2014г. Так же проживают мама, папа, брат и бабушка папина собственник 2-х комнат в коммуналке. По завещанию эти две комнаты отходят ее дочке, детям сейчас оформляю инвалидность. Жить с особенными детками не возможно. Что делать? В МФЦ разводят руками и ничего не говорят